2017年09月01日

等身大ミクでハジメテノオト【3DPV再現】投稿しました【10周年記念】&アジトスタジオ化

ごぶさたです。かねてから計画していたこのPV、なんとか初音ミクの10周年に間に合いました!
ニコニコ


youtube


ご存知ハジメテノオト


の有名な3DCGのPV


の再現です!
1号機の動画でもこのPVはちょこっと最初のほうに触れたと思うのですが、ミクの等身大ロボットを作ったら最低限これは満足にやらせてみたいと思っていた事なので、また一つ夢をかなえることができました。


ここからはちょこっとこの動画の解説っぽいことを書こうと思います。これを読めばさらに楽しめる・・かも?!

PVの構成をほぼそのまんまパク・・リスペクトしています!フェードイン・フェードアウト、場面切り替えなど結構フレーム単位でぴったり合わせてたりするので見比べていただけるとより楽しめると思いますw2窓推奨!
画面効果、配色、小物等などもできる限りそろえてみました。
2017-08-31 (5).jpg

例えばこんな感じです
2017-08-31 (5)番号入れ.jpg

@ネギ&ネギ入れ?
Aオレンジっぽいティッシュ箱
B冷蔵庫
C電子レンジっぽいの
Dペットボトルのお茶。量4分目くらい
E散乱した書類
Fカーテンの開き具合、窓、西日
Gこたつ&西日による影
Hミクの姿勢、動き、表情等

あとデスクトップのタワーの代わりにゲーム機入れ(という名の工具・部品棚)
な感じで配置してます!

一番の無念は大量のネギが用意は厳しかった事!目立つように1本置いてます


・・・・実をいうと結構撮影は長期間にわたったので、作成中にネギがしなびてきてしまい、4回ほど買い換えました( ゚Д゚) よーーく見てみると最初の場面のネギと次の場面のネギ、頭にのせてるネギ、なんかは違うネギだという事がわかると思いますw生ものの悲しきさだめ( ノД`)
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(スーパーで撮影(ミク用)に形のいい新鮮なネギを物色するという行動・・×4。かなり謎だと自問自答)


あと困ったのはこれです
「こたつの高さが足りない!!!」
( ゚Д゚)


そう、PVのミクは等身が低めなのでこたつの上に座っても足をぶらぶらできているのですが、リアルサイズなうえに足も長気味な2号機ではこたつに普通に座ると完っっ全に足がついてしまいます\(^o^)/
そこでこいつを使いました

こたつの足あげるやつ!!
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バーーーーン!

なんとこいつを4段重ねの末足をぶらぶらさせることに成功しました。

そして今回から本格的に照明も考慮。1万円ちょこっとくらいでセットで売っていたので買ってみました。これです!
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1個1個の電球がやたらでかい!

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これを

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こうして

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こうして

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こうじゃ!

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ピカー!

明るい

という感じでアジトは製作場所でありながら半ば撮影スタジオ化してます
使ってみた感想は・・ただの蛍光ランプなんかを今まで使って照明にしてたんですが、それに比べると比べ物にならないですね!かなりいい感じに照らしてくれます。光量自体も段違い。
ロボットではありますが女の子だしやっぱり最大限美しくとる使命がある、と思うので、よかったです。
撮影テクニックに当たっては、人間のものが参考になる部分とならない部分があります。

というのは、顔の構造や影の影響が人間とはだいぶ違うからです。基本的に立体感を出すように斜めから投稿するテクニックは、アニメ顔の造形物でもあるこの2号機にとってはあまりよろしくないようです。むしろ昭和のアイドル写真のように、正面から強い光をあてて、なるべく平面的に顔が見えるようにライティングした方がかわいく撮れるみたいですね(元々が2次元の存在なので当然といえば当然なのかも・・) というようなことにも気づいたりしました。

最終的に出来上がった映像を見ても、やっぱり照明の効果は結構あったように思います!撮影テクニックや機材環境も、頑張っていきたいところです!



話を戻して
冒頭の部分は3DCGではボイジャーですが2号機のほうのは金星探査機あかつきになってます。
地球が映る場面もあかつき撮影の金星です。あかつきのアルミプレートにはミク界隈で活動があって、ミクの彫られたプレートがくっついてるみたいですね
http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/index.php?%E5%8C%BF%E5%90%8D100%E5%90%8D%E5%8B%9F%E9%9B%86!%20%E3%83%9F%E3%82%AF%E7%B5%B5%E3%82%92%E9%87%91%E6%98%9F%E6%8E%A2%E6%9F%BB%E6%A9%9F%E3%81%AB%E8%B2%BC%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%9B%E3%82%93%E3%81%8B%3F
という事でゆかりが深いのではと思ってあえて金星&あかつきにしてみました!
個人的には天文学、惑星探査みたいな事はとても興味を持っているので、初音ミクを知る以前からはやぶさやあかつきの事は知っていたので、ミクだからどうだという事はなく単純に探査計画として応援しているのですが、ミクはどうも科学技術方面と親和性が高いようなのでいろいろと面白いことになっていますねw
ちなみにですが、丁度一昨日あたりあかつきの観測結果から新しい発見があったようですのでご紹介しておきます!

金星の赤道上空で猛烈な風を観測 探査機「あかつき」
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20170829/k10011117851000.html

また探査機関連でいうと、実は有名な土星探査機カッシーニ
http://natgeo.nikkeibp.co.jp/atcl/news/17/011600013/
が、ついに最終ミッションに突入しています。土星に向かって落っこちているところです。落っこちながら、今までにない至近距離からの土星の映像や大気成分の検出などを行ってくれる予定です。また、生命が存在する可能性のあるエンケラドゥスなどの土星の衛星に衝突して地球由来の物質で汚染して悪影響が出ないようにするため(に土星に突っ込ませる)という事もあるようです。この辺なんかは、木星探査機なんかも同じですね。 かなり楽し気なイベントだと思うので、興味がある方はぜひ追ってみてください!
https://www.astroarts.co.jp/article/hl/a/9089_cassini



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このあたりの空を飛んでるところとかは無理だったので構成を変えてみました。いつか科学の力で飛べたら面白いですね!
飛べる設定がある有名な合成音声キャラだと桃音モモあたりでしょうかwロケットエンジンが足についてるらしいですよ!やばい。


あとはここ
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なんかは、実はこれ実際に自力で立ってます。(腕を窓についてすこし寄りかかりながら)
背中を見せてるのでいつものハンガーが使えなかったのですが、(よく見ると焦ってて左に放置されたまま映り込んじゃってる)しょうがない頑張って自力で立ってろ!とやらせてみました。

電源切れたりオーバーヒートしたら倒れるのでセットして大急ぎで姿勢を微調整ののちあたふたしながらカメラで撮りまくり!よし終わった→ダッシュ→セーーーフ!

という感じでヒヤヒヤものでした。
座って足をぶらぶらしている場面でも、当初は完全に自力で座らせていたのですが、モーションの微調整を毎回しなくてはいけない挙句長時間のうちにサーボが熱で限界を迎えてしまう・撮影本番用に内部電源のみで動かしたときは姿勢維持のための電力消費が激しくて長時間駆動できない・・・等々の理由により座った状態で固定できるようにサポート用の冶具をセットしてます。
そういう意味で上の場面では本当に保険が無かったので一瞬の絵ですがだいぶ無茶をしてはしますwわりと本人的には命がけの足プルプルさせながらの撮影だったと思います。ふぅ。

一応表情や見た目や動きのクオリティ的には、そこそこ理想通りうまくいってくれたなぁと思っています。自力でちゃんと歩けないことを除いては、9年間かかって到達した現在の限界を、初音ミクの10周年の記念に合わせて、うまく生かして一つ形にして残せたことをうれしく思っています。2号機にとっては、ちょうど2歳のお祝いでもありますし!


2号機も、いろいろと生傷が絶えず、よく2年もったなぁ、と思っています。まだ2号機ぐらいのロボットにとっては、外出、イベント、自体がかなり大変なハードルで、出るたびにだいぶダメージが蓄積されてます。と同時に、手入れをして修繕しているからこそ今まで持っているのですが、それもかなりの労力なので、まだまだ、こういうPVみたいな光景を日常的に簡単に作り出すことができるレベルをまずは目指していきたいなぁと思っています。

レイ関連や2号機のアップデートもやっているので、追々動画にしたいと思います!

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PVの最後の場面、銀河が映るところがありますが、この銀河は皆さんよくご存じのアンドロメダ銀河です。近くて大きので、美しい画像が多いですね!ところでそのあとうっすりフェードアウトとともにうっすりと星の集まりが現れるようにしてあるのですが・・この一瞬でわかったらだいぶ天文マニアなこと間違いないですねw

実ははくちょう座の散開星団M39というメシエ天体になります。ゴロがいいので入れてみました!これでM39が銀河だったら完璧だったのですが!何かあきらめきれずうっすら入れた次第です(


初音ミクの存在に気づいたのは、みくみくが上がってからだと思うので自分の中での10年経ったタイミングはまだ少し先だとはおもうのですが、ほぼ10年間経ったと考えると・・でも、長かったですね!とても、長かったです。でも次の10年は本当に夢見た、ボーカロイドみたいなロボットが普通に存在してて歩いたり話したり歌ったりしてるような状況を作れていられたらいいなあとおもっています。最近はテキスト読み上げ系の合成音声キャラもますます流行ってきていて楽しいです。ミクから飛びついてこの界隈に入り浸れたのは幸運だったし、この近辺にいると面白いことが尽きないのでいいですね!もっともっと面白いことが増えていけばいいなとおもいます。

ではまた!
posted by みさいる at 00:24| Comment(1) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年06月10日

ダイソーのモバイルバッテリとか

※同日上げた↓の記事でイベント告知と製作記録たっぷり書いてます(これ蛇足です

学内のホームカミングデー(卒業生とかが来るイベント)でのポスター発表にため昨年に続きミクさん出勤。滑走路において遠目から見ると何ともシュールだったので記念貼り
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あとこんなモバイルバッテリがダイソーに売っているという情報を入手。300円で2000mAhのモバイルバッテリ!安!実際は1000ちょっとくらいしかないという検証記事も上がってましたが。
とりあえず今ミクに使ってるPCのUSBハブ電源補助用みたいな用途に色々使えるんじゃないかとおもってあるだけ全部買ってきました(ぉぃ こういうのって売り切りでそのままもう出ないことが結構あるんですよね・・
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早速分解してみたところ(1個だけカバーがちょうどよくはがれかけのがあったのでそれにしました。簡単でした)
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中身はこんな感じ。ふむふむ。はんだ付けなんかは結構きれいです。そしてこの超シンプルな構成とコンパクトさ。安全性はどうかわかりませんがこの思い切ったシンプルな設計は日本だとあんまり見ない良さがある気がしますね・・出力は5V1A。このサイズならロボット達もいつでもポッケにいれて自分の替え用バッテリを持ち歩けそうです。カロリーメイトみたいな感じで。

あと頭のライトに使えそうなデザインのライトもダイソーで売ってたので買ってみました。
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意外と強力な光でびっくり。でもさすがにジャンプスターター付属のLEDライトにはだいぶ負けてました。うーんどうするか悩みどころですね。ガワだけいただいちゃうのもありかも。デザインもいいので普通に1個ほしいですねこれ。でも1個は不良品でした。それで追加で買ったんですが。まぁ100円&改造前提なのでいいですが。
100均だと改造&使いつぶす前提で買えるのでいいですね〜意外といいものも結構あります。
posted by みさいる at 02:46| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

頭部用PCとヘッドマウントディスプレイ買いました&ロボット文化祭でます!



こんばんは!前回からもいろいろあったのですがとりあえず近況報告とイベント出演のお知らせをします。

まず・・・・PCが壊れました(;´Д`)(´;ω;`)(´;ω;`)



授業の合間(授業中)にでもなんとかできるタイミングをみはからって少しでも早く開発を進めようと持ち運んでいたノートPCなのですが(コラ 罰が当たったのかスリープからの回復時にディスプレイがつかず、どうしょもなかったので強制終了したところBIOS画面に( ゚Д゚)

そのまま1週間ほどいろいろ試みるもパーティション情報が全部吹っ飛んでいたようで、何とか最後の10日前くらいのレイのパーツモデリングデータとそれなりの数の最近のミクの開発記録写真なんかは救出しましたが、丸ごと復活することはついにありませんでした。。



製作中のおなかのバッテリスペース部分
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何日も開発ができないととっても困るしイベントなどに向けて復活しないとやばいのでこの際にメインストレージをSSDに換装することにしました。

そしてついでに以前から目をつけていた第3世代機用の頭部PCも購入。これです!
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IntelのNUC7i7BNH。詳しいスペックはこちら

https://www.intel.com/content/www/us/en/products/boards-kits/nuc/kits/nuc7i7bnh.html

あまりなじみのない方も多いかもしれませんが、いわゆるベアボーンPCという半分自作の比較的小型なPCたちです。ミク2号機もLivaというベアボーンPCを積んでいます。

今回のこれが2号機のとなにが違うかというと何よりもそのスペックです。cpuは2コア4スレッドとはいえintelコアi7で最大4ギガHz、そして今回これを採用した最大の理由の一つなのですが、cpu内蔵ながらちょっとしたgtxシリーズに匹敵するほどのグラフィックス性能を持っています。それが厚さ5cmで幅奥行10cm角程度の箱状にまとまっていて、しかも要求電力的にはモバイルバッテリによる駆動が可能そう。これは買って試してみないといけないです!

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大きさはこのくらい。小さ!

何しろ、内蔵PCでスペック的に実行可能なアプリケーションや処理の限界によって、開発仕様や運用方法も大幅に変わってしまいますし、まず物がないとなかなか設計できないので、早い段階でここら辺が必要になります。


現在もミクを使っていろいろソフト面での開発は進めているのですが、このまさに今までと次元が違うPCが内蔵できれば、大方のPCで動くソフトはほとんど負荷を気にすることないレベルで動かす事が期待でき、今までスペック不足によって外部に依存せざるを得なかった処理(画像処理、音声処理、音声合成、モーションキャプチャ、3D系ソフトとのリアルタイム連動)を自力で、しかも同時に出来るようになり、通信ラグなどもほとんど気にしなくていい、スタンドアロン状態に近い状態での行動が可能になります。この性能なら、機械学習ですらある程度内蔵PCで可能になることが期待できますし、ロボットとしてだけでなく、単に(人型)PCとしても十分メイン機として実用レベルと言えます。


intel HD Graficsというのが普通は内蔵GPU(グラフィック処理専門の演算装置)なのですが、これはIrisシリーズという別ブランドのグラフィックス「Intel Iris Plus Graphics 650」を搭載しています。スコア(性能)をみてみるとなんと今使っているPCのGTX-860Mを上回ってしまい、大体GTX-960M相当程度のグラフィック処理能力があるようです。これがどのくらいかというと、大抵のPCゲームはかなりの高画質設定でぬるぬる動きます。webカメラ2台同時表示でヒーヒーいってるミク2号機とは大違いです!!!くそスペッk(殴

今回用意した構成ではメインストレージとしてサムスンの256GのSSD、サブにSeagateの2TBのハードディスク、メモリ16GB、OSはwindows10としました。このSSD、M.2という新規格の端子なのですが、読み込み&書き込み速度が半端ないです。3000MBpsってどういうこと( ゚Д゚)!?やばいですね・・


しめて12万5000円くらいでした。

組み立て中の中身はこんな感じ
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SSD
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ここに装着
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メモリ。16G一枚。
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装着☆

そしてHDD。このサイズでメモリもストレージも2つ搭載可能とはすごい。
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蓋!!!
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最後にi7のシールを貼って完成!かっくいー
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なんか好きなんですよね。このシール

端子はこんな感じです。この大きさなのにかなりリッチ。USB端子4つにHDMIとUSB-C端子、アナログイヤホンジャックとLAN、MicroSD、19V電源端子に電源ボタンですね。いろいろ繋げたら存分に使えそうです。
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ファンは天板付近についているみたいで、結構ガチの排熱してます。これはレイも頭部排熱を相当気を付けないといけませんね

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この状態で重さは750g程。さすがにちょっと重いけど許容範囲内です




OSインストール!
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おしゃれー

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ほえ!?

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今回から光学ディスクじゃなくてUSBメディアになったみたいです。最近光学ドライブ無いPCが多いからだとか。新感覚です



そして肝心なところ、モバイルバッテリから動くのか・・・!?(;゚д゚)ゴクリ…
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これができないとすべてが水の泡です!ただのちっこいPCです!!!






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ついたあああああああああああああああ!!!(/・ω・)/



やったーーー!!

これで内蔵PCとして使えることがほぼ決定しました!

そして今度は実際の使用を踏まえた負荷実験などなどです

そこで同時にこれを買いました!VR(バーチャルリアリティ)用のHMD(ヘッドマウントディスプレイ)、HTC VIVEです。
(ヴァイヴ買ったって人に言うのなんか言葉に出して言いにくくて困ると思っているのは自分だけじゃないはず・・)

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箱、でかっ!!!

過剰包装なんじゃ・・って思ったら予想以上に重っ!!!


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中身です。予想以上にぎちぎちに詰め込まれてましたΣ(・ω・ノ)ノ

お値段10万7000円ほど!でもたしかにモーションキャプチャシステムもそろっているわけなので、それを考えたらかなりコンパクトだしお安いかもしれません。

PCと併せて25万ほどかかってしまいました。出費!!

クラウドファンディングの資金なのですが実は今月末の振り込みのためまだもらえてません。これで自己資金分での口座の分ほとんどすっからかんになりました!!でも一片の悔いなし!クラウドファンディングうまくいって本当に良かったですありがとうございます。



今回これで何をしてやろうかというとこれでVRゲームをしてミクs・・

ではなくて!(いや!それもやりた)これでミクやレイなどの自分が作ったロボットの中の人操縦システムを作るのが狙いです!調整した目のカメラ映像をHMDに投げてロボットの視界をジャックし、キャプチャしたモーションで視界をジャックしているロボットを動かすのです!

実はいままでも別のシステムからモーションキャプチャすることによって作っていまして、その詳細も動画にして公開したいと思っているのですが、モーションキャプチャの部分をこのHMDと一体になったこれでできれば、ものすごい没入感で中に入れるのではないかと思いまして、これ使えないかなぁ!という感じです。まだ調整開発が必要なのですが、3Dモデルからロボットへのモーション変換はそこそこ確立できてきたので、キャプチャと視界のほうがグレードアップして、さらにこれが内蔵PCでラグなくできれば相当いいはずです。今回のPCはそれができるだけのスペックがあります。



試しにミクのおなかから目のUSBケーブル引っ張り出してレイの頭PC(予定)につなぎ、2つのwebカメラを1270×720で表示させてリモートデスクトップ画面の表示されたこのPCをHMDにつないでみましたが、ラグは1秒程度で、レイPCのほうはCPU使用率20パーセント以下程度に収まっていました。これなら内蔵PC内でほかのソフト動かしてもまだまだ全然いけそうです。

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おなかからカメラ端子拝借

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ジャックしたミクの視界





よくよく考えるとこれ人間的にはかなりホラーな図ですね( ゚Д゚)

他人の頭に神経直接続して目を貸してもらってる状態。ロ・・ロボットだから問題ない問題ない

いろいろと用修正開発ですが1歩前進です。



まだいろいろ実験中なのですが、VRもできそうです。steamVRを動かそうとしたところ、どうもディスプレイが無いことに起因する問題でエラーをはいて起動できないのでHDMIにダミープラグを装着してUSB-Cを映像端子として使うという戦略で行けないかと思い昨日そのあたりをポチりました。なかなか一筋縄にはいかないものです(;´Д`)



ベンチテスト的にはCPUとグラフィックスが「不足している可能性があります」な感じでした。一応VR可能と言われているGTX960、それよりちょっと性能が低いノート向けのGTX960Mと同じくらいの性能なのでまぁ妥当なところだと思います。

とはいえそれより性能が低い860Mの自分のPCでも自分も研究室の他の人も酔っていなかったのでわりといけるんでは!?と思ってます。このサイズでモバイル電源でVR可能なほどのスペックのベアボーンPCが出てくるとは時代の進歩というか最先端的な何かを感じますね!

(ツイッターのフォロワーさんからヘッドセットレスで本人はVRできることになってレイが妄想癖みたいになるのではと言われt)



マシンパワーによって種々の問題を解決するスタイル、割と好きです。力こそパワー!!!



レイとリンク
求婚ですか!?2リサイズ.png


ちょっとドキドキした











また、2号機(ミク)のほうなのですが(レイはまだ部品だけですし)、こちらのイベントの参加させて頂く事になりました!


7月に「ロボット文化祭」が開催決定! ロボット×エンターテイメントを楽しもう
https://robotstart.info/2017/05/31/robot-cultural-festival01.html

キャンプファイヤーでクラウドファンディングしてチケットを売っているようです
https://camp-fire.jp/projects/view/26970



時期時間的にいろいろ厳しいので新しい曲にチャレンジできるかはわからないので非常に悩んでいるのですが、持ち時間は1時間ほどもあるようなのでミクの歌唱時間5分程度では全く間がもたないので、レイの開発中の部品を持って行ったりプロジェクターを使って講演的なものをしようかなぁと思っています。

何気に東京都で2号機お披露目するのは初めてなのでよかったらいらしてください!Pepperもいっぱい来るようです。というより明らかに一人(?)だけ異質!アワワ



ではまた!
posted by みさいる at 02:40| Comment(1) | イベント告知 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする