2017年05月07日

クラウドファンディング無事集まりました!

無事集まりました!なんと359万6499円!!バンザーイ!!

記事の方もキャンプファイヤーの方に上げてます。


ツイッターとかにも貼った記念ラクガキ
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360万円の女

とりあえずはこれで安心して開発を続けられそうです。

今日も研究室で棺桶で寝ていたのですがなんか首を寝違えて微妙に痛いですw(棺桶で初)首寝違えこの感覚・・何とも言えない気持ち悪さ!
大学の方でGWに入るからって地味にいくつか出された課題をなんとかしちゃって開発をしたいです。
posted by みさいる at 00:24| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年04月28日

クラウドファンディング募集期間あと1週間ぐらいになりました

現在93%まで到達しました。残り期間あと8日なので何とか集まってもらって成功させたいところです!


ニコニコで1号機とか2号機の制作動画とか第三世代機の製作開始動画とかに、今月余ったチケットなどありましたら広告等して拡散してもらえると助かります!







どなたかタグにリンク等張って頂いてありがとうございます。2号機の動画は1年以上前だし、第3世代機の動画はあんまり再生数ないのであまり広く知られていない気がするので、今まで動画を見てくれた方にも2号機や3号機とこの活動を知ってもらえたらこのクラウドファンディングも今後の活動もよりいい感じに進むかなぁと思ってます。よろしくおねがい致します!

1号機の動画は90万いってるんですね(゚д゚)!2号機は機能的にもファッション的にも1号機を大幅に上回っているはずなのですがまだ知名度ではかないそうもありませんw今でも1号機を好きでいてくれる方がいて嬉しいです。でも何とかして2号機にもレイにも超えてほしいところです!先代を上回るのは次世代機の使命のようなものだと思うので、その気持ちになると何とかしてやりたいです。

ここ最近メイン電源のバッテリと想定されるPCの選定でタブを開きすぎていたら100タブを余裕で超えて、今上に三角形のギザギザが大量に並んでる状態なんですが消すわけにもいかず!

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↑こんな感じになってます
現物ないと確実な寸法や細部の調子や使い勝手(改造しやすさ)みたいのはなかなか掴めないので設計段階で買わなきゃですが、できればそのまますんなり使える物を買いたい・・・調べるだけはタダですからね!とりあえずそこそこ条件を満たしそうな信頼性もそこそこありそうなのを見つけたので買ってみようかなというところです。が、PCの起動実験をしたいのですがPCは割とするので2年もたつといいのが出ている可能性が・・しかしソフトの開発にも実際のロボットのスペックに合わせた環境がそろっていなければどういう前提で本体の方でどんなソフトをどのくらい快適に動かすことが可能であるかが分からないので進めることが難しい。。という事で今電源と同時に買うかどうか・・電源の仕様上は動作に必要な電圧と電力を満たしているはずなのですが。

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あと今回は排熱の考慮がかなりややこしいですね。排熱経路を確保しながら立体的にイメージして設計するのが頭がこんがらがりそうです。将来AIが設計までするようになったらこういう諸機能をきれいに配置してまとめ上げちゃえるのかもしれません。突き詰めれば絶対AIの方が早そうですwでもまだそんな総合的に判断&手配&配置設計できるAIは存在しません。いつかAIが上回るようになったとしても、今その基礎となるモノの設計は、有機生命体の人間がやるのです。遠い将来AIが見た時によく自然発生した生命体ががうまく考えてやったなぁと思われるような設計をしたいですね!

あとスニーカーが届きました。前回の靴は1900円なのですがこっちは3500円くらいするのでさすがに前のよりはしっかりスニーカーです。デザインもかなりイメージに近いです!
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まだ重さは計っていないのですが多分同じくらいか少し軽い・・実際に全部履かせて歩かせてみるまで判断はできないですが、やはりミクのやつと比べて構造がしっかりしていると同時にゴム底のやつよりも軽さもあり、良さそうです。

クライドファンディング、やるとなかなか怖いですね。割と図太い神経をしていると思うのですがなかなか精神力が問われそうです。運営の手ほどきによると最初と最後の1週間は頑張り時らしいので資金確保のため頑張ってみようと思います。それではまた!

posted by みさいる at 19:57| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年04月25日

レイの参考用に服とか靴買ってきた

今日は近所のしまむらに行って服をいろいろ見てきました。いくつか似たようなデザインのを見つけたので参考用にいろいろ買ってみました!

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しまむらのセンス結構好きです。安くてかわいいのあって物も悪くない。このまま改造して使っちゃいたいくらいですが根本的なところで寸法が合わない部分が多いのが問題です・・

レイのスカートみたいなのは見た目がスカートっぽいプリーツの入ったパンツ(ズボン)なんですが、最近キュロットだけじゃなくて最近スカンツとかいうのあるんですねー。どっちかというとそれに近いのかもしれません。レイのは一部にプリーツの入った「プリーツミニスカンツ」という感じでしょうか!ファッションの世界と動きの速さも驚きです。本人は無頓着なのですがw
足立レイ色塗りテスト&線画修正5色塗り39(目文字入り,上着黄色味抜き)リサイズ美麗_R.JPG

ロボットは可愛くしてあげないといけないので、ちょっと頑張ってちょくちょくチェックしてます!店員さんにスカンツが去年くらいから出てきて流行ってるっていえば流行ってるかも、とかいろいろ教えてもらっちゃいました。あれ、立ってるとほんとにどう見てもスカートなんですよねwびっくりです!でも動きすそうだし中も見えなそうだし、人気が出るのも分かります。レイのはしっかり見れば立っていてもパンツ(ズボン)と分かるデザインなので少し趣旨は違うかもしれないですが、スカンツが一番近そうですね


靴は何種類か似たようなデザインのやつを注文してます。靴は素材の入手性の観点からも0から作る事は相当難しいですし・・デザインがあっていて軽くてぴったりで足裏の性状が良いものを探すのはなかなか大変です。この靴はなかなかいい感じです!
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こういうのってほとんど売り切ったらそのままな感じで二度と出なかったりするので帰るときに買っておかないとなんですよね・・結構他のいろんな部品についてもそうですが。数年かかる開発なので、設計の根本にかかわるような部品での入手性と、その入手できなくなった部品の変更も許容できる設計が必要になってくるので、悩ましいです。全身の全てについて重量も気にしなくてはいけないので重さもいつもメモってます。

ちなみにミクのも買いました。これが100gです。これのオレンジ版をお取り寄せ中です。
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ローファーよりずっと軽い

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素足に履かせてみた感じ。
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なんかきまってます!これでなら2号機もローファーよりはマシに歩けるかもしれません。その前に足の強化が必須ですが。いろいろ試してみたりできるのにミク(2号機)が現役でいるのはほんとに頼もしいです。

今はとりあえず使えそうな物を買って使ってみて使えるか実験して組み込んで設計してみるという段階です。今はお腹に積むバッテリの選定とそれに伴う腹部のスペースや形状の設計を進めてます。昨日今日あたりで丁度良さそうなものが見つかってきました〜

ついでに手袋も割と良さそうなのが見つかりました。使うかはわからないですがよい感じに滑り止めがついていて機能的でデザインも好きです。白ベースだったらもっと良かったんですが
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クラウドファンディングの方は87%まで伸びてきました。あと11日(゚д゚)ゴクリ・・ 引き続きよろしくお願いします!
posted by みさいる at 21:45| Comment(0) | 制作記録 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする