2014年09月03日

ロボットに使えそうなバッテリーメモ&リンク

2号機に積むバッテリはほぼ決まっているのですが、今後のことも考えていろいろと大容量でゴツいバッテリーが無いかと探しまわったので自分用含めてメモしておこうと思います。

※等身大ロボ用目線で探してるのでかなり容量もサイズも大きめなものもあります。ホビーロボットに合わないものも多いと思います
あと私の行動範囲関係で秋葉原中心かもです

バッテリースペース
http://www.batteryspace.jp/
検索でも上位に出てくる。種類豊富。特にニッケル水素。かゆいところに手が届く電圧と容量が揃ってる。全体的に安め?細かいスペック(パックのサイズ、放電量等)がしっかり書いてあるのが嬉しい。

http://www.batteryspace.com/
そのサイトのアメリカの本家らしいところ。更に種類豊富でリチウムイオンの11V80Ah(880Wh)とかいうのまでおいてある。

マトリクス
http://www.rc-matrix.com/
リポの種類は豊富だった

模型店チャンプのバッテリ項目
http://www.rc-champ.co.jp/net-car/index.php?main_page=index&cPath=134
http://www.rc-champ.co.jp/net-store/index.php?main_page=index&cPath=2640

フタバの純正バッテリ
http://www.rc.futaba.co.jp/battereis/index.html

価格.comでジャンプスターターを検索。
電源に使えそうなのある
http://kakaku.com/search_results/%83W%83%83%83%93%83v%83X%83%5E%81%5B%83%5E%81%5B/?nkey=&act=Cat&category=0008_0005_0059&lid=ksearch_category_leftmenu_2
同じく価格.comでモバイルバッテリー
http://kakaku.com/search_results/%83%82%83o%83C%83%8B%83o%83b%83e%83%8A%81%5B/?category=0002%2C0096&act=Suggest&lid=ksearch_suggest_global_2_category


車・産業用バッテリ
さすがに大容量多いです

株式会社 リチウムエナジー ジャパン
http://lithiumenergy.jp/jp/products/index.html

ユアサ
産業用リチウムイオン
http://home.gyps.gs-yuasa.com/products/li/index.php
同衛星用
http://www.gs-yuasa.com/gyt/jp/products/lithium/index.html

EV Pro shop ボイジャー・モト
http://voyagervision.com/aliant/
電動バイク等の専門ショップさんのサイト。
各メーカーのリチウム系バイク用バッテリーの比較がとてもわかりやすいです。

ALIANT(アリアント)の車両用リチウムバッテリー
http://scootech.co.jp/aliant/
約200Whのものまでありました

カスタムジャパン(カー用品)
バイク用リチウムバッテリーの価格が高い順
https://www.customjapan.net/category/100001/200001/302490?q=&limit=20&kakaku_hi=1

CTS TRADING
ブラエル・レーシングバッテリー
http://www.cts-e.com/index.php?main_page=index&cPath=47_76

super Bバッテリー
オランダの会社らしい
http://www.racetech.jp/super_b/index.html


ロボ関連ショップのバッテリ用品。
ホビーロボ用に実績のあるバッテリなのはいいかも

ロボット王国オンラインショップ
http://robot.tsukumo.co.jp/dir/7020400/

ヴィストンのロボットショップ
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=index&cPath=72_99

テクノロジア
http://www.technologia.co.jp/21.html
12V100Ahのリチウムフェライトがあった。個人でネットで普通に買えるのでは探した中では最大かも。


以上です。またそのうち追記するかもしれません。

今2号機に積んでみてるのは50Whくらいのリチウムイオンなんですが、お腹のスペースはすごくカツカツです。

積む予定の配線やらバッテリーやらをほぼ全部詰め込んでみた図
DSC01873_R.JPG

なんとかギリギリ収まりそうだけどかなり心配・・


大容量のをどこかにドーンと積んでしまいたいのですが、(計画段階ではバイク用バッテリくらいのサイズの積みたいと思ってた)将来的にもなかなか許されそうもありません。
配線をもっと簡略化してスペースを作って何とか積むか、分散させるか、という感じでしょうか。
大容量のバッテリパック積むの憧れます。


追伸:前回の記事にコメントくれた方有難うございます。その件については、とりあえずそのままにしておきます。わざわざどもですー
posted by みさいる at 07:32| Comment(2) | おぼえがき | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
この記事へのコメント
突然のコメントでごめんなさい。自分ラジコンヘリや飛行機等
嗜むもので何となくサーボとか使ったメカニズムだったので
親近感を感じて書いてみました。
バッテリの搭載位置は腹部のみなのでしょうか。
両大腿部にならリポバッテリー搭載できそうな
スペース確保できそうに見受けられますが強度的な
問題なのでしょうか。

制御系バッテリーは腹部に、動力系バッテリーは
大腿部にとはいかないのでしょうかね。
ステップダウンレギュレターとかで規定電圧まで
下げたものを各サーボ類に供給するなら冷却効果も
得られる大腿部付近に熱源をもってくると冷却面でも
良いようにも思います。
知識も技術もお持ちの方に不躾な提案で申し訳ないと
思いました。勝手な事ばかり書いてしまいすみません。
不快でしたら削除して下さい。
Posted by 名無しのミク at 2014年11月18日 13:06
これ以上増やすなら確かに太もも辺りかふくらはぎあたりが有力そうですね。
ただレギュレーター等を使って12Vから6Vを作っているわけではなくて、12Vと6Vの2系統別のバッテリーで直接続しているのでそのへんの熱は少ないと思います。
そうでないと(6V系も28個くらいのサーボ+αがくっついているため)大電流が流せないので心配、レギュレーターが巨大化する、熱が出る、というのもあります。
加えて今の構造上太ももだとバッテリーを入れるための蓋が目に見える位置に来てしまうのでなるべく付けたくない、それならふくらはぎかなぁ、でもまだそこまでは・・というところです。

今後バッテリの持ち次第ではその辺への搭載も検討するかもしれません。コメント有難うございます!
Posted by みさいる at 2014年11月21日 07:45
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