頭部の本格的な設計・モデリング&胴体1/1出力始めました（ブログ版）

胴体部とか頭部の設計・モデリング＆出力に入ってます。こっちの記事https://camp-fire.jp/projects/12475/activities/100884　とだいたい同じですが一応ブログ最近更新してない気がしたのでこちらにも。主に最後らへん少しだけ内容違います。ブログをチェックしてくれてる方はもしかすると←のツイッターの欄でほとんど全部把握済みかもしれませんが(ﾉ∀`)


最近の胴体と頭部の状況はTwitterのこのあたりのツイート（スレッド）をチェックすると手っ取り早いです！

胴体

胴体の３Dモデル一応完成したので３０％の大きさでテストプリントしてみてます。うまくいけば今日の昼過ぎくらいに出来上がると思います。 pic.twitter.com/WWQopeH4OO

— みさいる (@missile_39) August 29, 2019

頭部

顔の表情用の機構（の取り付け穴）つけたモデルのテスト版が出来たので印刷してみます！ pic.twitter.com/4fYesHuEqC

— みさいる (@missile_39) September 24, 2019

ブログだと直接埋め込めるので便利ですね＼( 'ω')／

胴体は今現在も出力中です。実機に使う可能性も想定した印刷設定での1/1出力で、印刷時間が約10日間ほど。今日の夕方1回目のフィラメント交換を行いました。胴体は最大のパーツなのでフィラメント一巻き（1�s）だとまるまる1個使っても足りない(;´Д｀)

このままうまくいけば3日後くらいに腰から上の領域まで印刷が進み、５、6日後くらいに印刷完了すると思います。



その前に4日後くらいに来る2回目のフィラメント交換をぬかりなく行わないとですが。多分台風が来る前には印刷しきれなそうなのですが、停電とか起こらないことを祈る。(人д｀)


作業配信は時々youtubeのチャンネルでもやってます





３Dモデルとか使ってみたのとか、ある程度ちゃんと動画に編集して作ってみてるのは主にニコ動に投稿してます。youtubeにも投稿するのもあるかもですが。モデルはMMDモデルが現在の床尾10万ポリゴン台まで減らした軽量版を作ったのでその告知とかが↓です。



実際にハロウィン的な季節になってきたのでさっき勢いでyoutubeにも上げた
https://www.youtube.com/watch?v=lpCFj6HGR38

なぜこの曲&モーションにしたかというとJunkyさんのリンのこの曲好きだったので記憶に残ってて、巷でハロウィンイベントが始まって、なんとなくカボチャカラーで合いそうな気がしたからです。声もちょっと機械っぽくすると非人間≒お化け感あるし。後なんか後ろから見るとカボチャっぽい頭だと思った(´▽｀)

使わせていただいた曲、モーション、ステージ等改めて感謝です。<(_ _)>


あと、タイトルの通り本格的に頭部の詳細な設計・製作に入りました。



↑ツイートにも一部ありますがこれが新設計の表情駆動用サーボボックスなのですが








こんな風に詳細の配置をつめています。（大きさがぎりぎりなので頑張って少し削ったり少し頭を大きくしたり）デザインとの乖離が起きないようアバター用の３Dモデルと重ね合わせながら行っています。

元々ある程度共通（流用）したモデルからできているので、スケールも完全に同じ、外縁部はほぼ一致しています。これを行いながら作っていくことでデザインとキャラクターとしての外観、プロポーションを損なわずに作っていくことができるはずです。

今表情用サーボボックス外殻をワイヤー穴作ったのをプリントしてるので、出来上がったらいよいよ表情駆動用のプレート等をつけて実験します。そろそろ皮膚も用意しないとです。

最近の進捗はこんな感じです。


追加情報として、最近レイの音声ライブラリの方に手を加えたので、近々バージョンアップするかもしれません。主に母音「お」関連のバージョンアップです。というか今動画を作ってるのですが、ちょっといつになるかまだ不明です。一応8割方出来てるといえばできてるのだけど。。

あと、この前の動画も半分そうですが、初めてちゃんと自分で耳コピしてustを打ち込んだりしてます。なんか曲を聴きながら比較してやると意外とできる気がしてきました。合成音声楽しいです！


（↑のハロウィン動画ですが、実はyoutube版とニコニコ版で使ってるustが違ったりします。youtube版はベタ打ち気味で少しすっきり？さらにお化けっぽい？な感じです。）
自分が小さい頃はハロウィンってそこまで大きなイベントではなかった気がするのですが、最近は結構大きいイベント感ありますよね。お盆のキュウリとかナスの馬みたいな感じで、日本人と精霊信仰？妖怪？的なのって相性が良いんでしょうか(・ω・)お菓子好きだし好きな色オレンジとか黄色なので何となく自分的にも好きです。

最後に↑のハロウィン動画でサムネ用に撮ったスクショでサムネにならなかったけどお気に入りのやつとか貼っておきます。

レイの音源プチアップデートver0.1.0

しました。あっちのブログにのせたので一応周知のために。
主に濁音子音系の改善です

足立レイ音源ver0.1.0アップデート http://adachirei.seesaa.net/article/460375213.html

レイの参考用に服とか靴買ってきた

今日は近所のしまむらに行って服をいろいろ見てきました。いくつか似たようなデザインのを見つけたので参考用にいろいろ買ってみました！



しまむらのセンス結構好きです。安くてかわいいのあって物も悪くない。このまま改造して使っちゃいたいくらいですが根本的なところで寸法が合わない部分が多いのが問題です・・

レイのスカートみたいなのは見た目がスカートっぽいプリーツの入ったパンツ（ズボン）なんですが、最近キュロットだけじゃなくて最近スカンツとかいうのあるんですねー。どっちかというとそれに近いのかもしれません。レイのは一部にプリーツの入った「プリーツミニスカンツ」という感じでしょうか！ファッションの世界と動きの速さも驚きです。本人は無頓着なのですがｗ


ロボットは可愛くしてあげないといけないので、ちょっと頑張ってちょくちょくチェックしてます！店員さんにスカンツが去年くらいから出てきて流行ってるっていえば流行ってるかも、とかいろいろ教えてもらっちゃいました。あれ、立ってるとほんとにどう見てもスカートなんですよねｗびっくりです！でも動きすそうだし中も見えなそうだし、人気が出るのも分かります。レイのはしっかり見れば立っていてもパンツ（ズボン）と分かるデザインなので少し趣旨は違うかもしれないですが、スカンツが一番近そうですね


靴は何種類か似たようなデザインのやつを注文してます。靴は素材の入手性の観点からも0から作る事は相当難しいですし・・デザインがあっていて軽くてぴったりで足裏の性状が良いものを探すのはなかなか大変です。この靴はなかなかいい感じです！


こういうのってほとんど売り切ったらそのままな感じで二度と出なかったりするので帰るときに買っておかないとなんですよね・・結構他のいろんな部品についてもそうですが。数年かかる開発なので、設計の根本にかかわるような部品での入手性と、その入手できなくなった部品の変更も許容できる設計が必要になってくるので、悩ましいです。全身の全てについて重量も気にしなくてはいけないので重さもいつもメモってます。

ちなみにミクのも買いました。これが100gです。これのオレンジ版をお取り寄せ中です。

ローファーよりずっと軽い



素足に履かせてみた感じ。

なんかきまってます！これでなら2号機もローファーよりはマシに歩けるかもしれません。その前に足の強化が必須ですが。いろいろ試してみたりできるのにミク（2号機）が現役でいるのはほんとに頼もしいです。

今はとりあえず使えそうな物を買って使ってみて使えるか実験して組み込んで設計してみるという段階です。今はお腹に積むバッテリの選定とそれに伴う腹部のスペースや形状の設計を進めてます。昨日今日あたりで丁度良さそうなものが見つかってきました〜

ついでに手袋も割と良さそうなのが見つかりました。使うかはわからないですがよい感じに滑り止めがついていて機能的でデザインも好きです。白ベースだったらもっと良かったんですが




クラウドファンディングの方は87%まで伸びてきました。あと11日(ﾟдﾟ)ｺﾞｸﾘ・・　引き続きよろしくお願いします！