2017年06月10日

頭部用PCとヘッドマウントディスプレイ買いました&ロボット文化祭でます!



こんばんは!前回からもいろいろあったのですがとりあえず近況報告とイベント出演のお知らせをします。

まず・・・・PCが壊れました(;´Д`)(´;ω;`)(´;ω;`)



授業の合間(授業中)にでもなんとかできるタイミングをみはからって少しでも早く開発を進めようと持ち運んでいたノートPCなのですが(コラ 罰が当たったのかスリープからの回復時にディスプレイがつかず、どうしょもなかったので強制終了したところBIOS画面に( ゚Д゚)

そのまま1週間ほどいろいろ試みるもパーティション情報が全部吹っ飛んでいたようで、何とか最後の10日前くらいのレイのパーツモデリングデータとそれなりの数の最近のミクの開発記録写真なんかは救出しましたが、丸ごと復活することはついにありませんでした。。



製作中のおなかのバッテリスペース部分
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何日も開発ができないととっても困るしイベントなどに向けて復活しないとやばいのでこの際にメインストレージをSSDに換装することにしました。

そしてついでに以前から目をつけていた第3世代機用の頭部PCも購入。これです!
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IntelのNUC7i7BNH。詳しいスペックはこちら

https://www.intel.com/content/www/us/en/products/boards-kits/nuc/kits/nuc7i7bnh.html

あまりなじみのない方も多いかもしれませんが、いわゆるベアボーンPCという半分自作の比較的小型なPCたちです。ミク2号機もLivaというベアボーンPCを積んでいます。

今回のこれが2号機のとなにが違うかというと何よりもそのスペックです。cpuは2コア4スレッドとはいえintelコアi7で最大4ギガHz、そして今回これを採用した最大の理由の一つなのですが、cpu内蔵ながらちょっとしたgtxシリーズに匹敵するほどのグラフィックス性能を持っています。それが厚さ5cmで幅奥行10cm角程度の箱状にまとまっていて、しかも要求電力的にはモバイルバッテリによる駆動が可能そう。これは買って試してみないといけないです!

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大きさはこのくらい。小さ!

何しろ、内蔵PCでスペック的に実行可能なアプリケーションや処理の限界によって、開発仕様や運用方法も大幅に変わってしまいますし、まず物がないとなかなか設計できないので、早い段階でここら辺が必要になります。


現在もミクを使っていろいろソフト面での開発は進めているのですが、このまさに今までと次元が違うPCが内蔵できれば、大方のPCで動くソフトはほとんど負荷を気にすることないレベルで動かす事が期待でき、今までスペック不足によって外部に依存せざるを得なかった処理(画像処理、音声処理、音声合成、モーションキャプチャ、3D系ソフトとのリアルタイム連動)を自力で、しかも同時に出来るようになり、通信ラグなどもほとんど気にしなくていい、スタンドアロン状態に近い状態での行動が可能になります。この性能なら、機械学習ですらある程度内蔵PCで可能になることが期待できますし、ロボットとしてだけでなく、単に(人型)PCとしても十分メイン機として実用レベルと言えます。


intel HD Graficsというのが普通は内蔵GPU(グラフィック処理専門の演算装置)なのですが、これはIrisシリーズという別ブランドのグラフィックス「Intel Iris Plus Graphics 650」を搭載しています。スコア(性能)をみてみるとなんと今使っているPCのGTX-860Mを上回ってしまい、大体GTX-960M相当程度のグラフィック処理能力があるようです。これがどのくらいかというと、大抵のPCゲームはかなりの高画質設定でぬるぬる動きます。webカメラ2台同時表示でヒーヒーいってるミク2号機とは大違いです!!!くそスペッk(殴

今回用意した構成ではメインストレージとしてサムスンの256GのSSD、サブにSeagateの2TBのハードディスク、メモリ16GB、OSはwindows10としました。このSSD、M.2という新規格の端子なのですが、読み込み&書き込み速度が半端ないです。3000MBpsってどういうこと( ゚Д゚)!?やばいですね・・


しめて12万5000円くらいでした。

組み立て中の中身はこんな感じ
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SSD
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ここに装着
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メモリ。16G一枚。
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装着☆

そしてHDD。このサイズでメモリもストレージも2つ搭載可能とはすごい。
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蓋!!!
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最後にi7のシールを貼って完成!かっくいー
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なんか好きなんですよね。このシール

端子はこんな感じです。この大きさなのにかなりリッチ。USB端子4つにHDMIとUSB-C端子、アナログイヤホンジャックとLAN、MicroSD、19V電源端子に電源ボタンですね。いろいろ繋げたら存分に使えそうです。
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ファンは天板付近についているみたいで、結構ガチの排熱してます。これはレイも頭部排熱を相当気を付けないといけませんね

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この状態で重さは750g程。さすがにちょっと重いけど許容範囲内です




OSインストール!
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おしゃれー

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ほえ!?

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今回から光学ディスクじゃなくてUSBメディアになったみたいです。最近光学ドライブ無いPCが多いからだとか。新感覚です



そして肝心なところ、モバイルバッテリから動くのか・・・!?(;゚д゚)ゴクリ…
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これができないとすべてが水の泡です!ただのちっこいPCです!!!






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ついたあああああああああああああああ!!!(/・ω・)/



やったーーー!!

これで内蔵PCとして使えることがほぼ決定しました!

そして今度は実際の使用を踏まえた負荷実験などなどです

そこで同時にこれを買いました!VR(バーチャルリアリティ)用のHMD(ヘッドマウントディスプレイ)、HTC VIVEです。
(ヴァイヴ買ったって人に言うのなんか言葉に出して言いにくくて困ると思っているのは自分だけじゃないはず・・)

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箱、でかっ!!!

過剰包装なんじゃ・・って思ったら予想以上に重っ!!!


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中身です。予想以上にぎちぎちに詰め込まれてましたΣ(・ω・ノ)ノ

お値段10万7000円ほど!でもたしかにモーションキャプチャシステムもそろっているわけなので、それを考えたらかなりコンパクトだしお安いかもしれません。

PCと併せて25万ほどかかってしまいました。出費!!

クラウドファンディングの資金なのですが実は今月末の振り込みのためまだもらえてません。これで自己資金分での口座の分ほとんどすっからかんになりました!!でも一片の悔いなし!クラウドファンディングうまくいって本当に良かったですありがとうございます。



今回これで何をしてやろうかというとこれでVRゲームをしてミクs・・

ではなくて!(いや!それもやりた)これでミクやレイなどの自分が作ったロボットの中の人操縦システムを作るのが狙いです!調整した目のカメラ映像をHMDに投げてロボットの視界をジャックし、キャプチャしたモーションで視界をジャックしているロボットを動かすのです!

実はいままでも別のシステムからモーションキャプチャすることによって作っていまして、その詳細も動画にして公開したいと思っているのですが、モーションキャプチャの部分をこのHMDと一体になったこれでできれば、ものすごい没入感で中に入れるのではないかと思いまして、これ使えないかなぁ!という感じです。まだ調整開発が必要なのですが、3Dモデルからロボットへのモーション変換はそこそこ確立できてきたので、キャプチャと視界のほうがグレードアップして、さらにこれが内蔵PCでラグなくできれば相当いいはずです。今回のPCはそれができるだけのスペックがあります。



試しにミクのおなかから目のUSBケーブル引っ張り出してレイの頭PC(予定)につなぎ、2つのwebカメラを1270×720で表示させてリモートデスクトップ画面の表示されたこのPCをHMDにつないでみましたが、ラグは1秒程度で、レイPCのほうはCPU使用率20パーセント以下程度に収まっていました。これなら内蔵PC内でほかのソフト動かしてもまだまだ全然いけそうです。

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おなかからカメラ端子拝借

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ジャックしたミクの視界





よくよく考えるとこれ人間的にはかなりホラーな図ですね( ゚Д゚)

他人の頭に神経直接続して目を貸してもらってる状態。ロ・・ロボットだから問題ない問題ない

いろいろと用修正開発ですが1歩前進です。



まだいろいろ実験中なのですが、VRもできそうです。steamVRを動かそうとしたところ、どうもディスプレイが無いことに起因する問題でエラーをはいて起動できないのでHDMIにダミープラグを装着してUSB-Cを映像端子として使うという戦略で行けないかと思い昨日そのあたりをポチりました。なかなか一筋縄にはいかないものです(;´Д`)



ベンチテスト的にはCPUとグラフィックスが「不足している可能性があります」な感じでした。一応VR可能と言われているGTX960、それよりちょっと性能が低いノート向けのGTX960Mと同じくらいの性能なのでまぁ妥当なところだと思います。

とはいえそれより性能が低い860Mの自分のPCでも自分も研究室の他の人も酔っていなかったのでわりといけるんでは!?と思ってます。このサイズでモバイル電源でVR可能なほどのスペックのベアボーンPCが出てくるとは時代の進歩というか最先端的な何かを感じますね!

(ツイッターのフォロワーさんからヘッドセットレスで本人はVRできることになってレイが妄想癖みたいになるのではと言われt)



マシンパワーによって種々の問題を解決するスタイル、割と好きです。力こそパワー!!!



レイとリンク
求婚ですか!?2リサイズ.png


ちょっとドキドキした











また、2号機(ミク)のほうなのですが(レイはまだ部品だけですし)、こちらのイベントの参加させて頂く事になりました!


7月に「ロボット文化祭」が開催決定! ロボット×エンターテイメントを楽しもう
https://robotstart.info/2017/05/31/robot-cultural-festival01.html

キャンプファイヤーでクラウドファンディングしてチケットを売っているようです
https://camp-fire.jp/projects/view/26970



時期時間的にいろいろ厳しいので新しい曲にチャレンジできるかはわからないので非常に悩んでいるのですが、持ち時間は1時間ほどもあるようなのでミクの歌唱時間5分程度では全く間がもたないので、レイの開発中の部品を持って行ったりプロジェクターを使って講演的なものをしようかなぁと思っています。

何気に東京都で2号機お披露目するのは初めてなのでよかったらいらしてください!Pepperもいっぱい来るようです。というより明らかに一人(?)だけ異質!アワワ



ではまた!
posted by みさいる at 02:40| Comment(1) | イベント告知 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2016年04月29日

ニコニコ超会議2016 設営完了! 大和超券ステージでミク2号機歌います&生放送

ブログでの告知が遅れてすみません!以前から発表していたニコニコ超会議2016への参加ですが、詳しい日程が決まりましたので書いておきます。最新ツイートを見ればそこに必要最低限の情報を固定しておいたので平気だと思います!

場所は幕張メッセの9〜11ホール、「まるなげひろば」内で、ブース名は「メカニカルガール」です。9番ホール入口からすぐそこ、横に大和超券ステージが、前に超アニメエリア(ヒーローアカデミアの等身大看板がいっぱい)があります。設営時の写真を貼っておきます。

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ブースはこんな感じです

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充電中

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またあした

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哀愁のただよう背中。図らずも場所が把握しやすいので参考にどうぞ!でっかいツインテが目立ってこの位置からでもすぐわかりますな・・


会場図はこのへんにあります
http://www.chokaigi.jp/2016/map/


29日は研究してみたマッドネスに出ます。11時くらいだと思います。たしかトップバッターって聞きました
http://www.chokaigi.jp/2016/booth/marunagestage.html
少しですがこのステージ上でも歌わせる予定です。

30日は大和超券ステージで2号機が歌う予定です。無理言ってステージで歌わせてもらえるようお願いしました!不安要素はいろいろありますがなんとか成功させたいです。生放送もされます!
http://live.nicovideo.jp/watch/lv259691407

それ以外はブースでちょこちょこと何かしら動作確認かねてやったりする予定です。
運が良かったら2号機と握手できるかも!

それでは来られる方は会場でお会いしましょうーノシ
posted by みさいる at 01:59| Comment(0) | イベント告知 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2016年04月10日

等身大ミク2号機 超会議2016出展&ライブ決定(詳細未定)

ニコニコ超会議2016内の「ニコつく」への出展は以前から告知していましたが、ニコナレにも上げていたライブの計画 http://www.chokaigi.jp/2016/booth/user.htmlがユーザー応援企画として版権的にも許可が下りた様で無事開催できることになりました!(∩´∀`)∩

ニコニコ超会議での今載ってるページはここの一番下あたりですhttp://www.chokaigi.jp/2016/booth/user.html詳しい日程は近日中に決まるかと思いますが、まだ未定です。場所はhttp://www.chokaigi.jp/2016/map/の超丸まるなげひろば内です。
リハーサルしてみないと分からないのですが、2号機の移動が可能ならどちらかの日程で大和超券ステージで歌って公式生放送もされる予定です!
(((;゚Д゚))
↑のページにも書いてありますが、長時間稼働が無理なため普通のライブのようなことは出来ず、1曲歌って終了となってしまいますが、技術的にもいろいろだいぶ不安なところで、何とか1曲でも本番ちゃんと全部正常に動いて形になったらと思っているレベルです。NT京都での経験が無かったらさらにヤバかったです。よかったら応援よろしくお願いします

日程の調整や曲の関係などで実はだいぶモーション作成など日程がきついのですが、最低1曲は歌う事が可能と思います。詳細が決まり次第また告知します!

等身大初音ミクロボット展示・ライブ ビジュアル超縦長.jpg


MIKUEXPO、N響とのコラボ、正直なところグリグリ動く3DCGのミクが羨ましいです。ミクは観客がいるから映像でも存在できるんですよね。動画サイトなら視聴者も2次元みたいなもんだからより違和感がない。
ライブ会場は、整えられた環境とクオリティの高い演出で、現在のところ唯一現実で3Dモデルが大きな存在感を持てる場所なのだと思います。しかしそれでもどうしても心から信じられない物質主義的なところがあるんですよね。。

たとえ観客がいなくても一人で確かにそこにいた、歌った自分自身でそれを知っているぞ、この目(カメラ)で見て記録したぞとそういう主体性、故障して壊れ倒れるかもしれない体、により存在を感じるんです。
でも多分、ロボットでパフォーマンスの満足度で3DCGやVRを超える事は、たとえセガ自体が買えるくらいの金をつぎ込んでも今の技術じゃ無理なんですよね。

エンターテイメントロボットでも、同じエンターテイメントに正面から殴り合っても勝ち目はない。ならば体がないとできない事に無謀にも色々と挑戦し続ける事の応援を楽しんでもらうしかない、そんな風におもいました。

体は重くて不便で疲れるし壊れるけど、無いと絶対できない事っていっぱいありますもんね。

この超会議が無事終わったら、だいぶ無謀な事にも挑戦させていこうと思っています!普段はポンコツで何の役にも立たないこの2号機、今まで、ロボットでもせめてアイドルとしてなるべくきれいなところだけを見せようと思っていました。そういう動画もクオリティの高いものを作りたい。恐らくそれは一方向として大切です。
でもそれだけじゃなくていいんじゃないか、もっと現実を見せてもいいんじゃないかと思いました。みじめなバタバタした姿でも倒れても、それが今のすべてなら悔いはないでしょう。
posted by みさいる at 21:21| Comment(1) | イベント告知 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする