2017年02月15日

等身大美少女ロボット制作計画



 クラウドファンディング始めました!なかなか踏ん切りがつかなかったのですが実は15日の申請から手数料アップという事で背中を押されましたΣ(・ω・ノ)ノ 
 ついでに昨日卒研発表が終わりました!_(:3 」∠ )_
 責任も重大になってきてびくびくしているのですが、よかったらよろしくお願い致します!m(__)m

 キャラクターの名前は「足立レイ」です。

 2足歩行を目指した0番機体なのでこんな名前になりました。
「光」の意味もすこし。なんとなく、消防服+まっすぐ道に立つオレンジっぽい街灯 をイメージしたりしてます。

カラー絵と設計図統合テスト6.JPG
足立レイ色塗りテスト&線画修正5色塗り6.jpg
足立レイ線画改訂版1塗り2.0.jpg
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 色は警告色・試験機っぽい赤みがかった橙色と白・黒、運動性能を高めるため髪の毛は短め、靴はスニーカー、転倒時や接触時の衝撃緩和のため割と厚手の生地の服とインナーの重ね着で、手には白い手袋をはめてます。
 服は衝撃緩和兼、関節部保護の役割を期待しています。外骨格ベースのロボットとして弱点である表面の衝撃吸収性のなさを衣服で補う、つまり衣服に皮膚の役割をさせる寸法です。
 頭の髪飾りっぽいものは太くて短い方が排気口、長い方がアンテナになる予定です。
 腰から出てるのはおへそを通して出てる外部接続用のUSBケーブルや電源ケーブルです。多分普段はしまっています。。
 短いサイドテールはアンテナ・排気口部と頭部の結合部をうまく隠してくれそうかな・・という感じです。とっても合理的デザインにできて悩んだけど楽しかったです。設計者=デザイン者の良さかも知れません(?)まだ暫定でおおまかな色を付けただけなので多少変わるかもです。


 当初は初音ミクでできればと思っていた計画ですが、なかなかそういうわけにもいかないため、自力で行くことを決意しました。しかしここまで来たのはミクあってこそですし、これからもお世話になるでしょう。ちょっと一人で頑張ってみろと言われたのかもしれません。

 また、色んな合成音声キャラをロボット化したいという野望の実現のため、プロトタイプ・テストヘッド的存在が必要だったのもまた事実で、ミクだとデザイン的にいろいろと苦しい場面があるのも確かです。しかしただの素体を作って棒人間みたいなのを歩かせて実験とか嫌ですし!

 現在もミク2号機でいろいろやっていますが、実際一人なのは全て自分(ミク2号機自身)の故障と劣化に直結するのでイベント前とか大変です。大事なモノには予備を用意・・とは確かな格言ですが、現状ポンポン作れるものではありません。。となると比較的好き放題できる同型機体があったらまさに縁の下の力持ちになってくれるんじゃないかと思います。
 第3世代機計画は始まりましたが実機としてのテストや活動は当分は2号機が現役で一人でやるしかありません。1号機は現役じゃないし、同族が一人なのは少し寂しそうです。3世代目達の完成まで持ってくれるかが心配ですが・・多分先駆者として何とか踏ん張ってくれるでしょう!

 3号機機体(レイ)の製作計画動画と2号機(ミク)のバージョンアップ動画複数、制作中なのででき次第順次アップロード予定です!また、クラウドファンディング始めたのでそちらのサイトの方にも制作日記を投稿すると思います。よろしくおねがいします。
ラベル:足立レイ
posted by みさいる at 23:50| Comment(3) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2016年11月16日

SoundScaperのPV上げました&ボカコン(+桜理祭)お疲れ様でした

ジミーサムPさんのミク曲、SoundScaperを2号機に歌ってもらってPVにしました〜
これです!

ニコニコ


youtube


ジミーサムPさんの本家


SoundScaperはずっと歌わせてみたいと思っていた曲の一つなので完成できてお披露目できて嬉しかったです。
ジミーさんのボカロ曲は歌声だけから姿まで想像できるような声が素晴らしいです。

音の地平を切り開く者というフロンティア精神と、少し寒そうな空気感と、「夜明けを待つあなたの光になるよ」、という歌詞を特に意識していろいろ作ったつもりです(/ω\)

音は実録音のものなのでサーボ音などが入っています。ノイズも入ってしまっていますがうまく取り除けませんでした・・あと若干音割れしてます。それでも録音の音を使ったのは、元音源をかぶせただけだとどうしても口パク感が強くなってしまったからです。
カメラ=マイク位置の動きや2号機の口の開き具合、顔の向きや角度、によって声や音が変化しているようで、それと一致する映像が、「歌っている」事にかなり強力な説得力を出していたようです。

チープ感はマイクの性能のせいで拭えないので、少しだけ+部分的に本家音源を補助で被せたりして重厚感を補うという小細工はしてみましたが・・(ノ∀`)基本的には実録音の音です

ロボットを通して表現するというのは、なかなか面白いです。ボーカロイドみたい。ボーカロイドですが。

あと地味ーなサムネ画像の本家との一致具合、気づいていただけたでしょうか(* ´艸`)蛍光灯が光にかぶってるのは実は自分でもあとから気づきました・・無意識にやってたのかもしれません(゚д゚)
本家同様歌詞も入れずにやってみました。そっちの方が顔をよく見てくれそうかな!と思ったので!歌詞が無くても完全に聞き取れるくらいのジミーさんのミクの声のなせる業です。


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ボカコンの開会式でも歌わせていただきました。左にいるのは・・もしかして尻P!?
いろいろ問題は発生したのですが何とか動かせて、思った以上に楽しんでいただけたようで良かったです

あの日、歌い始める前にステージ下であわただしくいろいろやっていましたが、本来はもうボタンポンポンと押せば遠隔操作で歌い始める・・・筈でした!(;´Д`)

何故かモーション用のプログラムが「アドレス書き込みエラー」てきなのが直前1分前くらいになって発生してしまい非常に絶望的状況に(;゚Д゚)(;゚Д゚)
いままで何年もそのプログラム使ってて数回出たことがあるくらいの確率のエラーなのですが・・(;´Д`)

これが出てしまうと勿論使えないわけですが、ブラクラのごとく×ボタン押しても復活してプログラムを終了できず、おまけに遠隔操作でキーが効かずタスクマネージャをすぐに開けないというダブルパンチです!これは背に腹は代えられねぇ!という事で急きょ耳のUSB端子に外部ディスプレイとキーボードを差し込んで直接動かしたのでした・・
慌ててて口モーションがモロにタイミングずれてしまっていましたが・・遠目からだからあんまりわからなかったのかあんまりバレなかったみたいです(?)(複雑な心境)

今回ちゃんと撮ってモーションも少し手直ししてPVにできたので、当日見て頂けた方もぜひ見てくださいね!がっちりカメラ寄ってるので表情もよく見えると思います!

ボカコンでの様子

いつものように(?)棺桶でGO
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先輩車と運転ありがとうございます

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.  ∧∧     
  (*・ω・) 
  _| ⊃/(___    
/ └-(____/    


いつものように車いすで移動
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そしてこの顔である

なんか車いすで運ぶ様子がちょっと話題になってたっぽいです?
確かにロボットって人間を助ける物っていうイメージがあると思うので多分そういう見てくれ的問題からもあんまり公的機関のロボットなんかでは使わないと思うんですが、今の人型2足ロボットにはちょうどいいくらいだと思ってます。人間の安全を考えて作られていてちゃんと競争がある製品なので完成度が高くとても運搬によいです。(ちゃんと固定さえできれば)

舞台後囲まれるミク2号機
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や・・ヤメロォー

とでも言ってそうな感じ((´∀`)
みんな顔プリプニする。触っても大丈夫ですがやさしくきれいな手でお願いしますw

暇な研究員7さんの等身大ミクと初対面(明るさの差があるのでちょっと一緒にうつすのが難しいです)
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その後展示してちょっと開発計画の発表なんかしてました。ユーストリームに残ってるかも?
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飛び込みで自作電子楽器たちの演奏に2号機で参加してInnocenceも歌わせていただきました。ありがとうございました!

夜の1回での未来予想の座談会での熱気はすごかったですね〜
昼間の部ではかなり、ボーカロイドがロボット化して云々みたいな話をされていましたが、自分がそれは間違いなくやるつもりなのでその未来は必ず来るなぁ、と思っていました。

個人的にはもっと初音ミク以外の話になってもいいんじゃないかとも思っていましたが\( 'ω')/

あと、数年ぶりに露天風呂とか入りました。へたすると10年ぶりくらいかも。ゆっくり浸かれてすごい久々に「旅行」したんじゃないかなぁと感慨に浸りました。おふろイイネ!

2日目は大祭壇に紛れ込ませてました(/・ω・)/(紛れていると言っていいかわからないけd)
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すごい数


それと、ボカコンから帰ってきてすぐ大学の学園祭があって、そこの学部の展示スペースのロボット広場に2号機も展示しました。
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その時の様子も動画にしておいたので、おいておきます!




1時間ごとに歌わせていたのですが、歌い始めると人がいっぱい集まってきて聴いてくれました。同じ姿形で存在していても動いて歌うのとそうでないのってこんなにも違いがあるんだなーと意外なくらいに驚きました。ちゃんと歌うロボットしてる感じでとてもうれしかったです。

また、大学の学園祭なので親子連れの方が多く、小さい子にも結構興味を持ってもらえて、喜んでもらえて嬉しかったです。どうも男の子よりは断然女の子に人気で・・髪を触りたいっていう女の子も何人かいました。ある時は3,4人くらいにわらわらと囲まれてました。
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なんていうか・・小学校低学年とかそのくらいの世代の女の子にとっては初音ミクってプリキュア的なそういう存在に近いものがあるのかもしれません(∩´∀`)∩
ちゃんと初音ミクと認めてもらえたのがうれしいですね!

2個目の動画ではイレギュラー的にシャボン玉のイベントが次の歌唱予定時間にはじまってしまうという話を聞き、動画の親子連れの方のみのために歌わせたのですが、こういうのもとてもいいなあと思いました。
どこまで行っても、やっぱりたった一人の観客のためにでも歌うというのは純粋な歌の魅力だと思います。ある意味ボーカロイドとか個人用合成音声ソフトって、そういうところもありますもんね。忘れないようにしたいなと思いました。


なんだか長くなってしまいましたが(記事書くのサボってたせい)近況はこんな感じです!次のイベントは特にまだ何も決まってないのですが何かしら年に2回くらいは出たいと思うのでぼちぼち探してみます。開発もやる事が盛りだくさんですし一応というか勉強もしなきゃなのでアレですが!関数論の基礎U(´;ω;`)


ではまたー
ラベル:イベント関連
posted by みさいる at 09:33| Comment(0) | 動画投稿 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2016年10月21日

等身大ミク2号機の歩行実験の動画上げました&VoCACON2016参加告知

実はここ数か月2号機(HRI-2)の歩行試験を3度ほどやっていました。いい具合にまとまってきたので動画にして発表しました!とりあえずニコニコにうpしました!

【初音ミク】 僕はロボット 【等身大ロボット実写MV】


【解説】初音ミク等身大ロボット歩行試験してみた【しゃべる】


【等身大】初音ミク ロボット第1,2次歩行試験【HRI-2】


【等身大】初音ミク ロボット第3次歩行試験【HRI-2】


youtube版も順次投稿予定です。
取りあえず2個

【初音ミクHatsune Miku】 僕はロボット 【等身大ロボット実写MV by Miku-robot】


初音ミクロボット歩行試験ダイジェスト Life-size Hatsune Miku robot walking test digest


初音ミク ロボット1,2次歩行試験【Hatsune Miku robot walking test1&2 】


初音ミク ロボット3次歩行試験【Hatsune Miku robot walking test 3 】


【解説】初音ミクロボット歩行試験してみた HatsuneMiku robot walking test commentary



( ´Д`)=3 フゥ _(:3 」∠ )_
いっぱい動画作って疲れました!けどまたすぐにボカコン!やばいよーやばいよー。詳しくは↓
でも動画でさっそく歩いている様子がかわいいって言われてたりして眠気も吹っ飛ぶくらいとっても嬉しいです!


それと直前になってしまって申し訳ないのですが2016年10月29日にヤマハリゾートつま恋で行われるVOCACON2016に参加します!
http://vocacon.net/2016/?referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.jp%2F
1日目の昼頃の開会式で2号機に歌わせる予定です!実は動画作ってたせいで準備がヤバいです(;´Д`)(;´Д`)がんばります
その後展示もする予定です。展示はスタジオNEO、開会式はスタジオガーデンです。

とりあえず何もないのも寂しいのでなぜか動画内等で人気が高かった写真を2枚置いておきます!
2枚目の方初期のミクのポーズの一つに似てるって言われて初めて気が付きました(゚д゚)!タシカニ!

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今後歩行試験ですがとりあえずサーボの開発にめどをつけるために次世代機仕様の足をあつらえて6003をはめ込んで剛性なんかを確かめたうえでさらに仕様を固めていこうと思っています。次は6003搭載次世代機仕様足で試験するかもしれません。あと今更気づいたけど内部バッテリで試験してみるの忘れてました!安定化電源は32Aマックスなので電流が足りていなかった可能性もあります。足りていたとしても厳しいのは変わら双ですが!

そして「僕はロボット」を歌わせてPVのようなものを初めて本格的に作ろうと思って作ってみましたが、本家に恥じないようにできたでしょうか。。歌わせられてとても幸せでした。
また、BGMに使わせていただいた動画も併せてここに紹介しておきたいと思います

僕はロボット


デンパラダイム


ハロー39


どれもとても好きな曲です!ミクの声入りのを使いたかったんですが説明の声とかぶってしまうので泣く泣く断念しました。ぜひ本家に行って聴いてください

ではまた〜
ラベル:イベント告知
posted by みさいる at 17:32| Comment(0) | 動画投稿 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする